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ROBOT
TOP...!
de
los robots ANDROIDES
caminantes.
 | Selección
de los mejores
ROBOTS por su característica más "TOP"
especial.
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esta
pagina es constantemente actualizada y los enlaces son verificados y
comprobados semanalmente.
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El ROBOT
más...
DOCUMENTADO
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País:
USA
Nombre: COG-1
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 Mejor
es que lo veas tu mismo !. Este enlace te llevará a un montón
inmenso de información de todo tipo, con fotos, vídeos, PDF,
MPG, listados, datos, etc.
Gente
trabajando actualmente: puedo contar siete personas, incluyendo
al profesor Rodney Brooks, que es el director del MIT Artificial
Intelligence Lab.
Al parecer le
faltan las piernas !. Eso no es cierto, están en este otro lugar del
MIT que se llama Leg
Lab.
pero tienes que buscarlas entre muchos otros proyectos de patas
robotizadas. Las que le corresponden fueron comenzadas el 23
Julio 1.998 y están terminadas.
CARACTERÍSTICAS:
Esta Página tiene poco espacio, es mejor ver
su sitio.
Tienen un
Gabinete de Prensa e información en el sitio MIT
News y la persona a contactar para información es Elizabeth
Thomson. Este es thomson@mit.edu
su email.
Aviso:
Sam Ogden [ www.samogdenphoto.com
] es el autor y propietario de las fotos y los derechos de imagen, no
las publiques sin su autorización escrita, puedes tener problemas
!
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El ROBOT
más...
MISTERIOSO
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País:
CHINA
Nombre: PIONEER
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 December 1,
2000 (CHANGSHA, China) -- The China Science and Technology University
for National Defense announced that it has produced the nation's first
hominine robot, which has a human-like appearance and is able to walk
and talk like a human.
This robot was independently created by Chinese scientists, said the
university located in the capital city of South China's Hunan province,
claiming that it signifies China's accession to the advanced
international levels of robot technology.
The robot, named "Pioneer," is 1.4 meters tall, and weighs
20kg. It has a human-like head, eyes, neck, body, arms and feet, and
is equipped with basic language skills.
Compared with the first robot produced in 1990 by the university,
"Pioneer" can walk faster. It can take two steps per second
instead of one step every six seconds like its predecessor.
Many technological breakthroughs have been made in producing the new
robot, scientists said, noting that they involved neural networks,
physiological optical systems, hand coordination skills and finger-control
abilities.
Hominine robots are expected to replace humans working under hazardous
conditions with radioactive material, heavy dust, powder or poison.
These robots can also help amputees or paralyzed patients to live
normal lives.
Un
androide Chino ha sido anunciado el 1 de diciembre de 2000. Este
androide mide 1.400mm de alto y pesa 20kg. Esto ha sido construido en la
Universidad de Ciencia y Tecnología para la Defensa Nacional
de China (en Changsha, Hunan, China).
Aparentemente, construyeron
otro androide antes, en 1990. Dicen que su androide puede andar y
hablar en varias lenguas.
CARACTERÍSTICAS:
Dimensiones: 1.400 mm. Peso: 20 Kg.
Velocidad: dos pasos por segundo.
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El ROBOT
más...
GRANDE
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País:
JAPÓN
Nombre: P-1
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 Honda Motor
Co. Presentó este
robot androide llamado P-1 en la exposición de Robodex
2000. Puedes verlo en: 100
pix from Robodex 2000 (...las fotos no necesitan
ser traducidas). Honda parece ser que ha construido 7
robots andadores experimentales antes de P1. Están en esta pagina
de E0-E6
CARACTERÍSTICAS:
Dimensiones: 1.915 mm. Peso: 175 Kg.
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El ROBOT
más...
PEQUEÑO
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País:
JAPÓN
Nombre: SILF-H1
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El Sr. Katsuhisa
Ito de Tokio, Japón, ha construido este mini-androide
de 22 Cm de alto y que
...Asegura que puede caminar !
Mis felicitaciones por este trabajo, me parece simplemente algo genial.
CARACTERÍSTICAS:
Dimensiones: 225x56x40mm. Peso: 430 g (con baterías).
Procesador
primário: HPU-1 16/25MHz
Sub procesador: H8S/2144F/20MHz
Actuadores: CC motor-reductor (×14)
Piernas : 12 Grados De Libertad (6x2)
Cabeza: 2 GDL
Sensor: Cámara CMOS (×1)
Sensor de gravedad (×1)
Batería: Li-ion (7.2V) (×1)
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El ROBOT
más...
CARO
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País:
JAPÓN
Nombre: P-2
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Honda presentó su robot "Humano" en Tokio
el 20 de diciembre de 1996. Ofrece 4 páginas web con películas
"quicktime": paseo del robot, subir escaleras, empujando un
carro, y apretando una tuerca.
Le ha llevado a Honda 10 años desarrollar este
androide, que ha sido presentado en Tokio el 20 de diciembre de 1996.
Honda ahora ha revelado que gastaron más de 100 MILLONES $ (dólares
de los EE.UU.) en aquel proyecto...! Este androide se denomina
internamente como P2.
Personal que ha trabajado en el proyecto: No se
conocen nombres. Se estiman mas de 200 personas/año.
CARACTERÍSTICAS:
Dimensiones: 1.820 mm. Peso: 210 Kg. aprox.
No lo tengo claro, entiendo poco Japonés
pero puedo "leer" las fotos y los números...!?
Puede
funcionar completamente autónomo con la energía de su batería
durante 15 minutos.
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El
ROBOT
más...
BARATO
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País:
SUIZA
Nombre: ELVIS
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 Este proyecto empezó en septiembre de 1998 en la Universidad
de Chalmers en Goteborg, Suiza.
Es el primer prototipo de 600 mm de altura llamado Elvis, de un
proyecto de robot androide a tamaño real, denominado "Proyecto
de Humanoide" que se construirá a continuación. Otros prototipos
posteriores tienen mejor aspecto estético.
CARACTERÍSTICAS:
Dimensiones: 60 Cm aprox.
Se
mueve con servos RC normales que
son gobernados por un procesador 27C474.
Dispone de manos con sensores de tacto...parece que tiene una cámara de
CCD...y un montón de secretillos. No dicen mucho mas de las técnicas
empleadas, pero puede caminar.
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El
ROBOT
más...
DISEÑADO
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País:
JAPÓN
Nombre: PINO
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 El profesor Hiroaki Kitano de Kitano
Symbiotic Systems (Tokio, Japón) subsidiaria de la Japan
Science and Technology Corp. (que ha sido fundada por el Gobierno Japonés) ha construido este bello
androide-bebé al cuál ha llamado Pino, en
recuerdo al famoso personaje del cuento "Pinocho".
CARACTERÍSTICAS:
Dimensiones: 750mm. Peso: 8 Kg.
Pino tiene 29 motores (servos RC
reforzados).
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El ROBOT
más...
COLGADO
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País:
JAPÓN
Nombre: KAWABIPED
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 La Universidad Nacional de Yokohama también
tiene un proyecto de
robot bípedo que anda . Este proyecto está bajo la dirección del
catedrático Atsuo Kawamura en el Laboratorio Kawamura. Ellos tienen
al menos 5 empleados.
Su objetivo es de construir un robot autónomo de tipo humano. Llevan
trabajando sobre el proyecto durante al menos un año.
CARACTERÍSTICAS:
No tengo ni remota idea...! y además,
creo que ellos tampoco.
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El ROBOT
más...
MITO-LÓGICO
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País:
JAPÓN
Nombre: CENTAURO
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 Un
Sistema de Robot Humanoide está siendo desarrollado en El
Centro de Investigación Avanzado de Robótica de Corea del
Instituto de Ciencia y la Tecnología en Seúl, Corea. El objetivo es construir un robot parecido, autónomo. Ellos tienen
20
clips de video. El nombre de este proyecto es CENTAURO
(después del caballo medio-humano de la mitología Griega) y esto
tiene 4 piernas. El personal
implicado es de 14. En la imagen se observa que la parte superior es de cuerpo
humano.
ESPECIFICACIONES
Altura: 160 cm. Peso total: 180 Kg.
Grados de libertad del Cuerpo superior: 25 DOF
Cada brazo: 7 DOF
Cintura: 2 DOF
Cuello: 2 DOF
Cada Mano: 3 DOF
Boca: 1 DOF
Grados de libertad del Cuerpo inferior: 12 DOF
Carga útil en muñeca: 2Kg
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El ROBOT
más...
ECO-LÓGICO
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País:
INGLATERRA
Nombre: SHADOW
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 El
proyecto de la SOMBRA (Londres, Inglaterra). Este grupo desarrolla
una
máquina humanoide bípeda que anda. Ellos también tienen varios
productos para la venta. Su personal
incluye aproximadamente a 14 personas.
CARACTERÍSTICAS:
Funciona con aire y es de madera de arce.!
Tiene
28 músculos neumáticos de baja presión y tendones de kewlar.
El
gran número de sensores (80) y válvulas (56) ha requerido la
inversión mas significativa en tiempo y complejidad para desarrollar el hardware de
control...
Realmente es sorprendente!.
Tienen construidos los brazos con el mismo método y materiales pero
no he visto la cabeza, que puede que también sea de madera de arce ?
La verdad es que este robot tiene varios premios y galardones!.
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El ROBOT
más...
DEPORTIVO
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País:
JAPÓN
Nombre: SDR-3X
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 Sony (Tokio, Japón) finalmente ha entrado en el
campo de juego.
Sony ha construido un pequeño androide que ANDA al que ellos llaman
SDR-3X. Tiene una altura de aprox. 500mm. con aprox. 220mm. de ancho y
140mm. de fondo. El
primer boletín de prensa fue dado a conocer el 21 de noviembre de 2000. Otro
artículo salió publicado en Infoworld.
Cuatro de estos androides estaban expuestos en Robodex 2000 de
Yokohama el fin de semana del 24/11/00 al 26/11/00.
CARACTERÍSTICAS:
Dimensiones (alto, ancho, fondo):
Aprox. 500x220x140mm
Peso:
Aprox. 5.0Kg (incluidas baterías)
CPU:
Procesador RISC de 64Bit (x2)
Memoria interna: 32MB DRAM (x2)
Sistema operativo: Aperios (SO a Tiempo Real, original de Sony)
Cartucho memoria: 16MB (x2)
Entradas/Salidas:
Ranura PC Card (Tipo II) (x1)
Ranura Memory Stick (x2)
Movimientos/Grados De Libertad:
Cabeza: 2 GDL
Cuerpo: 2 GDL
Brazos: 4 GDL (x2)
Piernas: 6 GDL (x2)
(Total: 24Grados De Libertad)
Sensores internos:
Entrada de Visión: Cámara Color 180,000 1/5 CCD
Entrada Voz: Micrófono (x2)
Detección Distancia: Sensor infrarrojos
Detección Aceleración: Acelerómetro de dos ejes
Detección Angular: Sensor de dos ejes
Detección Tacto: Sensores contacto (x8)
Salida Voz: Altavoz
Velocidad Andando:
Aprox. 15m/minuto
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El ROBOT
más...
DOMESTICO
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País:
COREA
Nombre: AMI-A
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 Robot Humanoide
construido en Corea Proyecto Robot Humano
(1999~now)
Lo
cierto es que los coreanos, sí lo tienen muy claro. No vendría
nada mal que en España nos enterásemos un poco mas
de por donde va el tema...
Traducción del autor.
Del comentario y noticia de las TV coreanas: MBC y KBS.
"El volumen de mercado de los robot es superior
a los
8 mil millones de dólares".
"Se espera que se hará tan grande como el mercado de los coches o el mercado de
las computadoras".
"También los robots serán
usados para nuestra vida domestica, como la cocina, limpieza, etcétera".
"Por lo
tanto, desarrollamos el robot Humanoide, que tiene como similitud
La forma, el movimiento, la inteligencia y las emociones que
tienen las personas".
"Las expectativas son: que pueden contribuir a la automatización de las fábricas
y al bienestar humano".
CARACTERÍSTICAS:
Altura aprox.: 1.600mm. Peso: desconocido.
Los mecanismos de Robot Humano
[Cabeza]
Ojo: 1DOF x2, cuello: 2DOF
Párpado: 1DOF x2, ceja: 1DOF x2
[Manipulador]
Brazo: 5 DOF x2
Mano: 6 DOF x2 (3 dedos cada uno)
[Cuerpo]
Cintura: 1 DOF
Vehículo: 1DOF x 2
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El ROBOT
más...
CANSADO
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País:
JAPÓN
Nombre: H-5
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 En
el laboratorio de la Universidad de Tokio, Sistema
Jouhou Kougaku construyeron este robot
y
otros 16 proyectos relacionados muy
interesantes e innovadores, con bastantes robots terminados.
Recomiendo visitar el sitio del laboratorio JSK.
Componen el personal investigador, un equipo
de 7 profesores y 36 estudiantes.
CARACTERÍSTICAS:
Altura de 1.270mm y 33Kg de peso ....Cansado incluso para dar información, pero este desarrollo
fue un gran paso.
La verdad es que su
funcionamiento es telecontrolado por un manipulador especial (teleoperador), con la
forma y movimientos del robot, algo así como un
"pantógrafo" con potenciómetros de control que están
conectados al sistema emisor de ordenes.
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El
ROBOT
más...
FAMILIAR
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 El
robot de Honda (en el fondo de la foto) parece que representa el
papel de "padre de la familia robótica". Pero el matrimonio
ha sido solo para la foto el fin de semana del 24/11/00 al 26/11/00 en
el Robodex
2000 exposición de
Yokohama, Japón.
Comunican
que se han divorciado pero ellos seguirán siendo muy amigos !
Un nuevo semi-androide doméstico
de aspecto femenino y llamado TMSUK
IV está ahora disponible en Japón. Sin duda ellos construirán
después otro con piernas .
Sony
anunció el Aibo2 el 12 de octubre de 2000. Es un pequeño perro-robot
mascota que está a la venta en EE.UU. por solo 1.500$ (USA). Si
puedes pagarlo, es un regalo divertido y te ahorras mucho dinero ...!
porque no come Friskies, no tiene uñas afiladas y si el molesta tu
puedes desconectarlo y después te pones a jugar con la PlayStation con el volumen a tope !! ...Perdón, tan solo es una idea para pensar.
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El ROBOT
más...
HOSPITALARIO
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País:
USA
Nombre: ISAC
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 La
Escuela de Ingeniería de la Universidad de Vanderbilt tiene en
desarrollo un robot Humanoide llamado ISAC
. Este proyecto tiene 4 profesores y 23 estudiantes. El proyecto
ha estado en marcha durante aproximadamente 5 años. Su objetivo
común es el de permitir a ISAC aprender de sus propias experiencias y
actuar recíprocamente con la gente de un modo natural.
En última instancia, ISAC será un "enfermero-asistente"
para los ancianos o enfermos. El Director del Centro para
Sistemas Inteligentes es el catedrático Kawamura. Su Personal
incluye a los Profs. Peters, Wilkes, Biswas, y Gaines.
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El ROBOT
más...
FORZUDO
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País:
JAPÓN
Nombre: WENDY
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 Waseda
University Humanoid project Este proyecto se llama WENDY. Wendy
es parecido a otro que se llama HALADAY. Tiene un total de 52 Grados
De Libertad (GDL ó DOF). Lo cierto es que la gente de Waseda no para
de investigar, tienen muchos robots de todo tipo y aplicación.
CARACTERÍSTICAS:
De verdad que quieres saberlas?
pues pinchas arriba pero primero cómprate un diccionario de:
Japonés-Ingles/Español.
Que tengas suerte y te diviertas !
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El ROBOT
más...
CABLEADO
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País:
JAPÓN
Nombre: WABIAN
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 Universidad
de Waseda y el Proyecto de Humanoide (Tokio, Japón). Su
androide puede andar, pero justo a penas. Este androide y el
androide de Honda han sido destacados sobre el programa PBS llamado
" La Revolución de los Robots " que se aireó tres veces en
marzo de 1.998. El proyecto Waseda Humanoide está compuesto de seis
grupos:
CARACTERÍSTICAS:
Dimensiones: aprox. 1.980mm. Peso: mas de 273Kg.
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El
ROBOT
más...
INTEL-Y-GENTE
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País:
JAPÓN
Nombre: H-6
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CARACTERÍSTICAS:
Dimensiones: 1.370x590mm. Peso: 55Kg
incluido 4Kg de baterías.
Dicen que son las siguientes y esta vez
no pienso traducirlas, está muy claro:
Construcción
of the first prototype was completed in
June 2000 by Aircraft
and Mechanical Systems Division of Kawada
Industries, Inc. The height of the robot is 1.370mm, the width is
590mm, and the mass is 55Kg including 4Kg of batteries. The
robot has a total of 35 degrees of freedom (DOF): 6 for each leg,
1 for each foot (toe joint), 7 for each arm, 1 for each gripper, 2 for
the neck, and 3 for the eyes. All major joints are driven by DC motors
and Harmonic drive gears. An onboard PC equipped with dual
PentiumIII-750MHz
processors running RT-Linux is used for real-time servo and balance
compensation, as well as coordinating high-level 3D vision and motion
planning component software modules. The system is connected to
the network via wireless ethernet. Thus, the robot is fully self-contained
(it can be operated without any external cables).
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El ROBOT
más...
COMPLETO
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País:
JAPÓN
Nombre: ASIMO
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 Honda la Compañía De motor (Tokio, Japón) ha
anunciado otro androide que anda llamado Asimo
(que significa: aguanta, apoya). Es un gran adelanto en innovación
y movilidad. Las especificaciones están
aquí. Honda
tiene otro web en Asimo
site y también tiene tres páginas con las descripciones de la tecnología del
robot en las pagina1
, pagina2
y pagina3. Demasiado
difícil es leer el japonés, pero tranquilo que también esta en
ingles.
CARACTERÍSTICAS:
Dimensiones: 1.200mm de alto por 450mm de ancho y
440mm de fondo. Peso: 43Kg.
Batería
de 38V / 10A
(Ni-MH) y
velocidad máxima de 1.6km/h.
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El ROBOT
más...
PROGRAMABLE
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País:
JAPÓN
Nombre: HOAP-1
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 Tokyo,
September 10, 2001--- Fujitsu
Automation Limited and Fujitsu Laboratories Ltd. today announced
that they have jointly developed a new miniature humanoid robot, named
HOAP-1 (acronym stands for Humanoid for Open Architecture Platform),
designed for wide application in research and development of robotic
technologies.
Fujitsu
Automation will begin domestic sales of the robot from today and hopes
to sell 100 units within three years.
Details
on the new robot will be announced at the Robotics Society of Japan
meeting to be held September 18 at Tokyo University.
Height:
48 cm
Weight: 6 kg
Joint Mobility: 20 DOF (Degrees of Freedom)
Operating Command PC:
Comes standard with poser, viewer, and basic simulation software. OS:
RT-Linux.
Direct Interface and Robot's Internal Network: USB 1.0 (12Mbps). Control
cycle:
1ms
Power: DC24V
x 6.2A (150W)
Price: Open (initial: $41,000 each)
Sales Target: 100
robots within 3 years
Manufacturer and Seller: Fujitsu
Automation Limited
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El
ROBOT
más...
PERFECTO
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País:
JAPÓN
Nombre: HRP-2P
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 The HRP-2P (Prototype) was developed for the
HumanoidRobotics Project (HRP) sponsored by the JapaneseMinistry of Economy,
Trade, and Industry (METI)through the New Energy and Industrial
TechnologyDevelopment Organization (NEDO).It is the prototype of a humanoid
robot, HRP-2, that will be developed later this year for "outside and
human/robot cooperative" task experiments.
The humanoid robot was developed through the collaborative
work of the National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
(AIST: www.aist.go.jp) who was responsible for developing its total
specification design, YASKAWA ELECTRIC CORPORATION (www.yaskawa.co.jp) who
designed the arm module specification, and Shimizu Corporation (www.
shimiz.co.jp) who developed the vision module. The primary role in robot
hardware design and fabrication was taken by Kawada Industries, Inc.
SPECIFICATION
Dimensions: Height 1.540x600x340 mm
(chest)
Total mass: 58 kg
Degrees of freedom: 30 axes
Biped walk speed: up to 2 km/h
Hand grip: 2 kgf
Sensors:
Hinges: incremental encoders
Vision: 3-lens stereo camera
Chest: 3-axes gyro, 3-axes accelerometer
Arms: 6-axes force sensors
Legs: 6-axes force sensors
Motor Drivers and power:
48V, 20 A (Imax), 2 axes/driver x
16
Ni-MH Batteries 48V, 18Ah
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El ROBOT
más...
INGENIOSO
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País:
ESPAÑA
Nombre: SEGURITRON
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Bueno, después
de todo lo visto, este robot no
está nada mal, teniendo en cuenta que para su diseño, desarrollo y
construcción, no ha sido patrocinado por
ninguna empresa, ni gobierno, ni universidades.
Es el
resultado del trabajo desarrollado
por un técnico español aficionado
a la robótica y con limitados recursos económicos.
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